據華聲報（bào）報道：近日，由中（zhōng）國科（kē）學院合（hé）肥（féi）智能機械研究所智能機器人傳感（gǎn）器（qì）實驗室承（chéng）擔的“863”項目“操作型水下機（jī）器人（rén）多傳感器手爪感知係統”順利通過了由“863”計劃機器人技術主題（tí）專家組組織的專家驗收。 據中科（kē）院網站消息，“操作型水下機器人多傳感器手爪感（gǎn）知係統”項目麵向中國對海（hǎi）洋國防、海洋國土探測開發和數字化海洋的要求，以人工智能、多傳感器信息融合和虛擬傳感器等（děng）多種先進技術為基礎（chǔ），對應（yīng）用於（yú）深水環境下傳（chuán）感係統的構成等關鍵技術問題進行了深入的研究，解決了多維力傳感器在水下環境的密封、壓力補償等關鍵技術問題，采用活塞式壓力平衡方法，在（zài）國內外（wài）首次（cì）成功研製出可在6000米深海環境下工作的六維力傳（chuán）感器（qì）原理樣（yàng）機（jī）；通過對典型操作任務的分析，明確了水下機（jī）器人典型（xíng）操作對傳感信（xìn）息的需求，創造性地提出了水（shuǐ）下機器人手爪感知係統中傳感器的優（yōu）化（huà）配置（zhì）原則，克服了以往盲目追（zhuī）求增加傳感器數量和種類的傾向，使得係統中傳感器在（zài）種類、功（gōng）能、數量、性能、位置等方麵（miàn）的配置更（gèng）加合理、經（jīng）濟。 與以往的機器人智能化手爪相（xiàng）比，在減少傳（chuán）感（gǎn）器數量和種類、增加感知環境和操作信息功能、提高機器人智能化（huà）水平和手爪局部自製能力等方麵有本質性的改進和提高，對在複雜和非結構環境下，下一代機器人的主流智能型遙控作業研究方麵趕超世界先進水平有重要意義；構建（jiàn）的水下機器人手爪多傳感器係統（tǒng）原理樣機通過優化配置的力覺（jiào）、視覺和（hé）短距離覺等傳（chuán）感器，可用多種編程方式控製手爪實現水下機器（qì）人手爪作業的局域（yù）自治。該感知係統不僅可用於深海作業型機器人，也可推廣應用於特（tè）種部隊的排險機器人、空軍無人駕（jià）駛（shǐ）飛（fēi）機、以及無人駕駛飛（fēi）船中機（jī）器人自動或遙（yáo）控駕駛（shǐ）和操作（zuò），並可輻射（shè）到其它相（xiàng）關領域，有較廣闊的推廣前景。