物體表麵是光滑，還（hái）是粗糙，人的手指觸摸（mō）一下馬上就可以知道。日本（běn）慶應大學開（kāi）發出一種半球狀觸覺感知器，也能像人的手指一樣，分辨物體表麵的凹凸（tū）和形狀。 據《日本經濟新聞》近日報道，人的手指有觸覺，與皮膚觸覺感受器的功能有關。負責這項研（yán）究的慶應大學理工係的前野隆司參考（kǎo）手指的結構，利用軟（ruǎn）矽膠製（zhì）成了一種半球狀的感知器。該裝置的半球頂部能在接（jiē）觸物體時（shí）暫時彎曲變形，裝置內（nèi）部的掃（sǎo）描器、電路和芯片則協同工作，分析被接觸物（wù）體表麵的（de）凹凸，並以數據的形式顯（xiǎn）示出來，供研究人員了解物體表麵的粗糙程度和形狀。 據前野隆司說，這種感知（zhī）器可安裝在機器人的手指上，以提高機器人的觸覺。有關專家打算（suàn）在一至兩（liǎng）年內將該觸覺感知（zhī）器作為商品推向市場。