記（jì）裏鼓車（chē）又叫“記道車”。東漢末（mò）年劉歆（xīn）著《西京雜記》中有“記道（dào）車，駕四，中道。”漢畫像石（shí）有“鼓車”圖。發明地（dì）動儀的東漢著（zhe）名科學家、文學家（jiā）張衡曾製造過記裏鼓車。

　　唐代以前，車僅一層（céng），唐（táng）以後（hòu）分為兩層；即（jí）行一裏（lǐ）下層木（mù）人（rén）擊鼓，行（háng）十裏上層木人擊鐲。據史載，漢以後曆代製造記裏鼓車者也不乏其人，但文字過於簡略，至宋代（dài）車（chē）的製法已經失傳。北宋天聖（shèng）五年（1027年）盧道隆重新設計製造成車。《宋史輿服誌》詳細記述了（le）車的（de）結構、尺寸、規範等。記裏鼓車是我國古代對（duì）齒輪係運用的典範。它的計程功能是由齒（chǐ）輪係完成的：將兩個齒（chǐ）數相同的齒輪中間嵌入一（yī）個中輪，車便能按同一速度和同一方向運轉，整個齒輪係與車輪同行同止。

　　車上還有一套減速齒輪係，始終與車輪同時（shí）轉動，其最末一隻齒輪軸在車行1裏時，中（zhōng）平輪剛好回轉一周，經機械係統作用，車上（shàng）的撥子就撥動下一層木人擊鼓一次；車（chē）行（háng）10裏時，其上的撥子就撥動上一層木人擊鐲一次，其（qí）原理與今天汽車中的裏程表相同。現代裏程表的發明人是18世（shì）紀（jì）的美國人（rén）本傑明▪富蘭克林，比記裏鼓車晚了1600多年。

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