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[連載(zǎi)]第三講 有關不確定度(dù)的概念與術語

發布時間:2007-04-19 作者:李慎安 來源:jlbjb.com 瀏(liú)覽:9513

計量培(péi)訓:測量不確(què)定度表述講座
國家質量技術監督局 李慎安

  3.1  實驗(yàn)方差s2(qk)是方差σ2的無偏估計的(de)含義為何?標準偏差s是否也是總體標準差σ的無偏估計?
  在用貝塞爾公式
  計算任一次測量(liàng)結果qk的實驗標準偏差s(qk)時,未開方前(qián)以及用本講座2.12問(wèn)題中給出(chū)的式子計算時,未開方前(qián),均稱為實驗方差s2(qk)。σ稱為總體標準偏差,σ2則稱為總體方差或簡(jiǎn)稱方差,在計量學中(zhōng),特別是測量不確定度評定中,總(zǒng)體是指被測量Y在重複性條件下或複現性條件下無限多次的測量結果(guǒ)。根據這無限多次測量結果(guǒ)計算出(chū)的標準偏差就是σ。由於實驗中,重複的次數n總是有限的(de),計算(suàn)出的實驗方差s2隻是σ2的(de)一個估計值。n越大,這(zhè)個(gè)估計值越可靠。所謂無偏估計,可(kě)以簡單地理解為:s2σ2大的(de)概率與s2σ2小的概率相等,即均為50%。而且當次數n越大時,差值(s2-σ2)的總和越趨近為零,當(dāng)n為無窮大時,s2-σ2就等於零。當s2σ2的無偏估計時(shí),s就不是σ的無偏估(gū)計而是有偏的了,sσ的偏小估計,即s-σ是負值的概率大於s-σ是正值的概率。在測量不確定度評定中,可以不去考慮這(zhè)種偏小,因為隨n的增大它們會趨於相等。

  3.2  為什麽在按貝塞爾公式計算的實驗標準偏(piān)差時,次數n應充分大(開方後為什麽隻取正值)複現性條件下的重複測量(liàng)結(jié)果可否采(cǎi)用貝塞爾公式計算一次測量結果的實驗標準偏差?
  次數n越大,計算出(chū)來的實驗標準偏差s(qk)越可靠。一般(bān)文獻均提出(chū)應充分大,當然是越大越好,盡可能多地重複測(cè)量。不(bú)過一般來說,次數n≥30就認為充分了。因為(wéi)n等於40或50雖比n=30好一點,但好不了多少。當我們研究測量儀(yí)器(qì)的(de)特性,特(tè)別是其示值分布的(de)情況時,則是另一種目的,次數n往往要超過100甚至200。
  數字中的平(píng)方根,總是帶有正負(fù)號的(de),例如=±10。但是,在標準差的計(jì)算中,開方後的值隻取正值,原因在於標準差表示的是(shì)分散性,而分散性所給出的是一個(gè)區間或理解為一個範圍。作為物理量的區間的大小,用負值是(shì)沒有意(yì)義的。這(zhè)也就是測量不確定度隻(zhī)有正值(zhí)而(ér)不存(cún)在負值的原因。
  複現性(xìng)條件下(xià)的重複測量結果之間,也存在分散性,這種條件下的任一(yī)次(cì)測量(liàng)結果(guǒ)的實(shí)驗標準偏差,也無例外地可以用3.1或2.12中給出的式子進行計算。複現性條(tiáo)件似乎不是等精度測量(liàng)所(suǒ)要求(qiú)的(de)條件,但是,所謂等精度(dù)是個定性的概念,重複性條件下的(de)測量結(jié)果有大有小(xiǎo),它們的測量誤差也各不相同,但應該說是有限(xiàn)程度的等精(jīng)度(dù)。複現性條件(jiàn)下出現了某些條(tiáo)件的變化,導致(zhì)測量結果分(fèn)散(sàn)性某種程度的擴大,但仍(réng)可以用實驗標準偏差來定量表述,也可稱之為等精度測量。參閱2.9。

  3.3  測量不確定度的定義如何理解?
  測量不確定度定義的英文為:Parameter,associated with the result of a measurement,that characterizes the dispersion of the values that could reasonably be attributed to the measurand。一(yī)般譯為:與測量結(jié)果相聯係的參數,用來表征合理地(dì)賦予被測量之值的分散性。上述譯文把“associated with”譯為“相聯係”不太貼切,英文的含義是“與…一起”,而“相聯係”一詞在漢語中(zhōng),特別是在科技文獻中,往往令人要問,如何聯係,函數形式如何?其實,在這裏測量不確定度與測量結果之間的“聯係”,隻不過是“在一起”,除此以外無其他含義。

  當我們在重(chóng)複性條件下,對一穩定的被測量X獨立進行了n次重複(fù)測量(liàng),在這一測量列中,通過n個(gè)結果按貝塞爾公式計算出的,第i次(cì)結(jié)果xi的實驗標準差s(xi),與(yǔ)xi之間有(yǒu)怎樣的聯係?這裏的xi雖指第i次(cì)測量結(jié)果,而其實際含義則為:任一次的(de)測量結果。因此,s(xi)=u(xi)表明這個不確定度(分散性)是這個測量列中任意一次的結果的不確定度。當然,如果(guǒ)在相同的重複性條件下再測一(yī)次,得到的結果xi的標準不(bú)確定度同樣也是s(xi)。我們能看(kàn)出這裏的一次測量結果的標準不確定度u(xi)與xi之間有怎樣的聯係呢?沒有。

  怎麽叫合理(lǐ)?怎麽是非合理?在《導則》中未(wèi)予交代。有(yǒu)人說,這裏“合理”一詞妙極,合理就是合理。沒有,也不必要有任何(hé)解釋。隻要賦予被測量之值的分散性不能用不確定度(dù)來表征,則賦予被測量之值就不合理。如果是這樣,我們如何理解不確定度的概念(niàn)呢(ne)?
    定(dìng)義(yì)中所謂的合理,是指(zhǐ)處於統計控製狀態下的測量。當測量是處於統計控製狀態下時,其結果的分散性才能用不(bú)確定度這一參數(shù)表(biǎo)征,否則不(bú)行。
  國際上對實(shí)驗標準差的定義是表(biǎo)征結果分散性(xìng)的,還有,1994年12月公布的國際標準ISO 5725—《測量方法(fǎ)與測量結(jié)果的準確度》其中對重複性標準差以及複現性(xìng)標準差(srsR),都是明確規定重複性條件下和複現性條件下,對同一被測量獨立測量若幹次的測量列,按貝塞爾公式所得到的分散性用標準差定量地給出的值,ISO分別用了標準化的符號srsR以(yǐ)示區別。
  所(suǒ)謂統計控(kòng)製狀態的含義,在統計學中就是指隨機(jī)控製過程(chéng)狀態。在計量學中,一般來說,可以具體化為:重複性條件和複現性條(tiáo)件可以保(bǎo)證下的狀態。
  當我們把測量(liàng)過程中(zhōng)所用的標準測量儀器,按證書所(suǒ)給的修正量或修正曲線,對其(qí)示值(某些情(qíng)況下就是測量結果)進行修正後,由於修(xiū)正值的不(bú)確定度導致的誤差,其期望是可以,而且往(wǎng)往隻能,作為零來估(gū)計的,這就是(shì)一種統計控製狀態,因它(tā)處於隨機過程之中(zhōng)。

  不確定度是否就是(shì)測量結果的可能誤差?答複是(shì)肯定的。不確定度的(de)含義雖(suī)為賦予被測量之值的分散性(xìng),但是,分散性的形(xíng)成:一是隨機效應;二是係統效應。係統效應導致的誤差分量其期望(指(zhǐ)對那些已知係統誤差進行(háng)過修正後的)與隨(suí)機效(xiào)應導致的誤差分量一樣,都是為零。因此,隻要(yào)沒有遺(yí)漏(lòu)重大的(de)不確定度分量,最後給出的擴展不確定度,無論是(shì)U還是Up,都是一(yī)種可能誤差(possible error)的量度。事實上,在計量(liàng)學中,過去給測量不(bú)確定度曾經有過一個定義(yì):由測(cè)量結果所(suǒ)給出的被測量估計值中,可(kě)能誤差的量(liàng)度。這個(gè)定義雖已為1995年的《導則》放棄,但是(shì),其概念與當前所采用(yòng)的定義並不(bú)矛盾,可能(néng)誤差在大多數情況下,表達為一種誤差限,或(huò)最(zuì)大允許誤差等。因此,我們在按檢(jiǎn)定證書或(huò)某(mǒu)些儀器的技術(shù)規範中的這一指標,來估算其所導致的不確定度分量時,就有理由把它們作為(wéi)UUp來對待。例如:證書上給出了最大允(yǔn)許誤差不超出±18μA,就可認為U99=18μA。而其(qí)標準不確定(dìng)度在正態分布的前(qián)提下可估算為U99/3=18μA/3=6μA。
  測量不確定度是否仍可理解為被測(cè)量真值所處範圍的量度?答案也是(shì)肯定的(de),JJF1001-1991中,曾對測量不確(què)定度按當(dāng)時國際上(shàng)的意見定義(yì)為:表征被測量(liàng)的真值所處量值範圍(wéi)的評定(dìng)。這一定義也為國際計量學界所放棄,原因是這兩(liǎng)個定義中均涉及到“真值”、“誤差”這(zhè)樣的理論上的概念而不具有“可操作性”。雖然如此,其所表達的概念並未被國際計量學界所否定。德國於1996年3月所公布的標準DIN1319—3《單一被測量測量結果不確定度的估算》中,對測量不確定(dìng)度的定義卻是(shì)采用(yòng)了:和測量結果一起,用於說明被測量真值所處範圍的(de)一個參數。

  不確定度與測量結果有多大的聯係?
  例如:1個三等砝碼,交給某個實驗室,按檢定規程的(de)要求進(jìn)行了測量,得(dé)到其質量為m1。然後,把這(zhè)個砝碼交給(gěi)另一個實(shí)驗室,同樣按檢定規程進行測量,得(dé)到其質(zhì)量為(wéi)m2,這兩個實驗室各自使用(yòng)自己(jǐ)的二等標準砝碼與天平,m1m2是常見的。但是,這(zhè)兩個測量結果的不確定(dìng)度是十分(fèn)接近的,都不超過檢(jiǎn)定規程的三等砝碼的要求(qiú)。因(yīn)此,隻要測量程序、條件相同,不同的測量結果可以有相同的不確定度(dù)。反之,如果測量程序、條件並不相同,雖然測量結果相同,也未必有相(xiàng)同的不(bú)確定度。從這(zhè)個意義上(shàng)來看,測量(liàng)不確定度獨立於測量結果。
  應該認為:測量不確定度主要決定於測量程序與(yǔ)條(tiáo)件,而測量結果應是這一測量程序與條件下的測量結果而非其他。其聯(lián)係僅此而已。
  不確定度(dù)指測(cè)量(liàng)結果的可疑程(chéng)度,即對測量結果正確性的可疑程度。其值大則表示不可靠,其值較小,則表示較為可靠,其準確度較高。
  測量不確定度無例外地隻用正值表述。例如:擴展不確定度U95=0.45 mA。如與測量結果(guǒ)用數學符號聯係起(qǐ)來,則另加正負號(±)。例如:電流I=(70.000±0.054)A。

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  3.4  不確定度分為(wéi)哪些類?
  不確定度的定義與概念(niàn)已如3.3所述,當(dāng)不確定度除以真值(或測量結果)時(shí),稱(chēng)之為相(xiàng)對不確定度。這是個無量綱量,通(tōng)常(cháng)用百(bǎi)分數或10的負數冪表示(例如10-6,10-9)等,而其符號則加下標rel,例如:U95rel
  不(bú)帶形容詞的不確定度指一般概念,當需要明確某一測(cè)量結果的某(mǒu)種不確定度時,要適當(dāng)采用(yòng)一個形容詞,常(cháng)用的形容詞有:標準、擴展(展伸(shēn)或範圍)。在這兩個形容詞前,還(hái)可再加“相對”。例如:相對擴展不(bú)確定度Urel
  當不確定度是用標準偏差表述(shù)時,稱為標準不確定度。
  當不確定度是采用統計方法(例如用2.12或3.1給出的計算式)得到時,稱A類評定(dìng),而得出的不確定度(dù)稱為A類標準不確定度。當(dāng)用不同於統計(jì)方法的其他方法得到時,稱(chēng)為B類評定,所得出的不確定度稱為B類(lèi)標(biāo)準不確定度(dù)。由各個不確定度的方差和協方(fāng)差之和算出的標準不(bú)確定度,稱為合成標準不確定度,它是測量結果標準偏差的估計。

  擴展不確定度則(zé)是合成標準不確定度(dù)乘一個包含因子(zǐ)(見3.5)之後擴大了兩倍或兩倍以上的不確(què)定度,它給出的(de)區間能包含被測量可能值的大部分(例如:95%,99%等)。但也可以不必給出其百分數。
  不確定度的分類可用下圖表明:
    

  


  上圖中所給出的各類不確定度均可對(duì)應地給出它們的相對不確定度,即再(zài)除以測量結果。
  決不可以用隨機不(bú)確定度和係統不確定度這樣的概念和(hé)術語。因不確定度隻是一個分散性區間,這個區間沒有什麽隨機與係統性的問題,更不存在係統的分散性或係統的分散區間。如需要表明某不確定度是怎樣的(de)原(yuán)因所導致的,可以用隨機效應導致(zhì)的不確定度或係統效(xiào)應導致的不確定度,以避免概念上的混淆。必(bì)須注意,隨機效應(yīng)導致的不確定(dìng)度既可以是A類,也可以是B類,而(ér)係統(tǒng)效應導致的不(bú)確(què)定(dìng)度也不一定都是B類。

  3.5  包含(hán)因子k的概念如何?用在不確定度評定中的什麽場合?
  包含因子又稱覆蓋因子,它等於(yú)擴展不確定度與合成標準不確定(dìng)度uc之比。由(yóu)於擴展不確定度(dù)有UUp兩類(下標p為置信概率,Up給出置信概率為p的(de)置信區間半寬)。包含因(yīn)子亦有kkp兩(liǎng)類,kkp在名稱上沒有區別(bié),使用時,如需區別,必須給出符號。k一般為2,有時為3。而kp則是在給定(dìng)概(gài)率p時所要求的(de)因子(zǐ),對於被測量Y之估計值接近正態分布的情況下(xià),kp就是t分布給出的(de)t值。在擴展不確定度Up的計算中,有了p與自由度ν即可查表得到kp,從而得到Up。如隻要求給出擴展不確(què)定度U,則無需kp而隻用k即(jí)可。

  3.6  自由度的含(hán)義如何?不確定度評定中起何作用?什麽情(qíng)況(kuàng)下可以不必進行自由度的估算(suàn)?
  自由度一詞在不同學科有不(bú)同定義,例如在運動學中,指物(wù)體活動空間是幾維。質點隻能沿固定軌道進退為1維,在一個麵上自由運動則是2維,在空間自由運動則是3維,分別稱為自由度等於1,2,3。剛體加上旋轉(zhuǎn)的自由,最大等於6。自(zì)由度從字麵上看是指鬆動程度。計量學(xué)中,如一個被測量(liàng)隻測了一次,有一個結果,不存在選擇(zé)餘地(dì),自由度(dù)為零,但有了兩個測量結果,就多了一(yī)個選擇。不確定度(dù)的評定中,自由度用於表明所得到的標準偏差的可靠程度,它被定義為方差計算中和的項數減(jiǎn)對和的限製數。按貝塞爾公(gōng)式(見3.1)計算方差(chà)s2(qi)時,∑符號後的項數等於n,因為重複(fù)了n次,被測量Q有(yǒu)n個結(jié)果(guǒ),與其平均值之差就有n個(gè),成為n項之和。但有(yǒu)一(yī)個限製,就是由(yóu)於這n個殘差(chà)之和必為零,即∑(qi-)=0,這算一個(gè)限製條件。自(zì)由度(dù)ν=n-1。
  一般,我們可以認為自由度等於(yú)測量次數n減被測量的個數m,即ν=n-m
  自由(yóu)度(dù)越大,這個標準差越可靠(kào),自由度ν與這(zhè)個標準差(chà)s的相對不(bú)確定(dìng)度的平方成反比。
  自由度隻用於包含因子(zǐ)kp的獲得,如果在擴展不確定度的評定中隻要求U而不是Up,則(zé)不必進行(háng)自由度的評定及有效自由度的計(jì)算。合成標準不確定度的自由度(dù)稱為有(yǒu)效自由度νeff

  3.7  置信概率的含義(yì)如何?與置信區間有何關係?
  按測量不確定度的定義,合理賦予被測量之(zhī)值的分散(sàn)區間是包括全部被測量的測量結果的,即測量結果100%存在於這一區間。這一分散區間的半寬一般用(yòng)a表示。但是如(rú)隻要(yào)求(qiú)某個區間隻包含其95%的賦予被測量之值(zhí),這個區(qū)間就稱為(wéi)概率p=95%的置信區間,其半寬就是擴展不確定度U95,如要求99%的概率,則為U99。相(xiàng)應的概率(lǜ)稱為置信概率,有:
  U95<U99<a
  至於大多少,與賦予被(bèi)測量之值的分(fèn)布(bù)情(qíng)況有關。

  3.8  測量(liàng)誤差的定義、分類以及使用時應注(zhù)意哪些問題?
  測量誤差(簡稱誤差)的定(dìng)義從20世(shì)紀70年代(dài)以來沒有改變,定義為:測量結(jié)果減(jiǎn)被測量(liàng)的真值。但是,長期(qī)以來,國(guó)內外計量學界常錯誤地使(shǐ)用誤差一詞。從定義看,誤差與測量結果有關而與測量方法無關。不同的測量結果有不同誤差,相同測量結(jié)果有相同誤差(chà),而(ér)不論測量(liàng)結果是來自何種測(cè)量方法。合理賦予被測量之值,各(gè)有其(qí)誤差而並不存在一個共同的誤差。一個測量結果的誤差,如不是(shì)正值就是負值,取(qǔ)決於這個結果是大於還是小於真值。因此,誤差(chà)決不(bú)會帶有正負號(±)。
  測量結果的誤差往往由(yóu)若幹分量組成,這些分量按其特性分成隨機(jī)誤差與(yǔ)係統誤差兩大(dà)類,而測量(liàng)結果的誤(wù)差無例外地是全部分量的代數和(hé)。即,對誤差的合成隻有代(dài)數和這一種方式。
  隨(suí)機誤差(chà)的定義在1993年以來作了原則性的改變,它被定義為:測量結果減重複性條件對同一量進行無限多次測量結果的平均值。測量(liàng)結果是真(zhēn)值、係統誤差與隨機誤差這三者的代數和(hé),而無限多次結果的平均值則隻是真值與係統誤差的代數和。它們的差則是(shì)這一測量結果的隨機誤差分量。
  注意:不再(zài)有(yǒu)偶然誤差這一術語,也不再(zài)有另外的定義。

  係統誤差也有了原則性的改變,它被定義為:重複性條件下對被測量的(de)無(wú)限多次測量結果的算(suàn)術平均值減被測量的真值。由於隻能有限次數的重(chóng)複,而真值隻(zhī)能(néng)用給定真值代替,因此,所得到的係統誤差隻是個估計值,並具有一定的不確定度。這個不確定(dìng)度也就是修正值的不確(què)定度,與其他來源的不確(què)定度分量一樣進入合成(chéng)標準不確定度,僅此而已。而不是把係統誤(wù)差分成為已知係統誤差和未知係統誤差,也不能說未知係統誤差按隨機誤差處理。因為這裏(lǐ)所謂的未知係統誤差並非誤差分量而是不確定度(dù),而且,所謂按隨機誤差處理,概念(niàn)是不清的(de)。
  至於誤差限、最大允(yǔn)許(xǔ)誤差、可能誤差、引用誤差等術語,它們前麵帶有正負號(±),是一種(zhǒng)可能誤差的分散區間,而(ér)並非一(yī)個(gè)測量結果的誤差。
  過去所謂的(de)誤差傳播定律,所傳播者並非誤差而是不確定度。現在(zài)已改稱為不確定度傳播定律。
  應該注意,誤差一詞(cí)隻能按(àn)其定義使用。今後不應用(yòng)它(tā)來定量表(biǎo)明測量結果(guǒ)的可靠程度。

  3.9  測量誤差與測量不確定度之間(jiān)存在哪些主要不同之處?
  下表給出它們之(zhī)間的主要不(bú)同之處(chù):

  3.10  什麽叫變量之間的相關?如何定量表達?不確定度評定中如何給出其估計值,什麽情況(kuàng)下發生相關?有沒有B類估算(suàn)?
  一切被測量的估計值,由於諸多不穩定因素(sù)的影響,它們不是固定的,因而稱之為變量。也就是說量的測量結果都是變量。
  當某些被測量的估計值有相同的不確定度來源,特別是(shì)受相同的係(xì)統效應的影響(xiǎng),例如用了同一(yī)個標準器,則這樣的變量間存在相關。均可能偏大或(huò)均可能偏小,稱為正相關;一個偏大而另(lìng)一個偏小,稱為負(fù)相關。這種相關性導(dǎo)致的方差稱為協方差,進入合成方差的(de)計算,從而擴大(dà)了所得的合成方差(合成方差是合成標準(zhǔn)差(chà)的二次方)。
  協方差的評定(dìng)既有A類評定也有B類評定。往往也可通過測量的操作(zuò)程序來避免相關的產生,即使其協方差小到可忽略不計,例如通過改變所用的標準(zhǔn)器等。
    

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