新（xīn）疆湖光糖廠  馮萬勤  呂向（xiàng）軍

　　在一個壓力自（zì）動（dòng）調節（jiē）係（xì）統中，盡管你（nǐ）選擇的測量和控製設（shè）備都非常先進，如果你的調節機構特性不好或（huò）者可調範圍太小，也將導致係統不能（néng）正常（cháng）工作。
　　如我（wǒ）廠酒精車間使用的精塔壓力控製，原先是氣動（dòng）調節器控製氣（qì）動調節閥，隨著市場的需要，2001年對我廠酒精車間進行了擴（kuò）建，儀表也隨之更（gèng）新，選用了Ⅲ型儀表，其原（yuán）理圖（tú）如下:
    

　　該係統投入運（yùn）行後，出現上、下（xià）波動，波動範圍較大，影響生產，對此現象進行了原因分（fèn）析:
　　首先，我們對整個（gè）係統中的壓力變送器、隔離器、壓力顯示儀、電動調節器、電—氣轉換器、氣動調節閥按照說明書要求進行校驗，使儀表達到說明書要求。

　　第二，對氣（qì）動調節閥的口徑和結（jié）構特性進行分析:
　　(1)選擇調節閥的口徑時要考（kǎo）慮有一定的安全裕度，閥門的開啟度應該在10%～90%，而（ér）不是由全關到全開。
　　根據上述控製要求，對精塔壓力調節閥的開啟度進行了仔細觀察和分析，發現我們使用的閥門口徑略小，由原來Dg80換（huàn）成Dg100。
　　(2)選擇調節閥的結構（gòu）特性。要根據介質的實際壓差和介質的物質來選擇調節閥的結構。精塔壓力控製對象是0.5MPa的蒸汽，而原來安裝的是氣動單（dān）座閥，氣動單座閥的允許壓差達不到（dào）0.5MPa。故也是造成控製不穩的原（yuán）因，因此我們把原來的單座閥換成雙座閥。

　　第三，對調節器的設定（dìng）參數是（shì）否正確進行分析。
　　調（diào）節係統中（zhōng）的調節設備及調（diào）節對（duì）象等組成部（bù）件都可（kě）以正常工作時，如何選擇調節器的參數（shù），比例帶δ、積分時間T_I、微分時間T_D也是至關重（chóng）要的，如果調節器參數選擇不合適，也不能達到最好的調節效果。

　　(1)我們先用單純的比例作用來試驗，求出臨界比例度，然後整定調節器參數（shù），其具體方法（fǎ）如下:
　　先把積分時間放到最大，微分時間放到最小，比例帶放到較大的數值，此時調（diào）節器具有（yǒu）純比例調節作（zuò）用。將（jiāng）調節係統投入閉環（huán）工作，然後調整比例帶由大到（dào）小（xiǎo）逐漸變化，細心觀察調節器輸出信號和被調整（zhěng）參數的變化情況。如果調節（jiē）過程是衰減振（zhèn）蕩的，則應使比例帶繼（jì）續減小。如果調節過程是增幅振蕩的，則應使比例（lì）帶增大，這樣調整（zhěng）直至調節過程成為等幅振（zhèn）蕩為（wéi）止。此時的比（bǐ）例帶稱為臨界比例帶(δ_k)。把被調參數隨時間波動的曲線記錄下來，並（bìng）求出波動周期(稱為臨界周期)T_k、調節器參（cān）數可根據δ_k和T_k來整定，並采用下列經驗公式得（dé）到:
    對於（yú）P調節器:取δ=2.8δ_k
    對（duì）於PI調節器:取δ=2.2δ_k  T_I=0.85T_k
    對於（yú）PID調（diào）節器:取δ=1.7δ_k  T_I=0.5T_k  TD=0.13T_k
用以上經驗公式就可以（yǐ）得到P、I、D的參數。

    (2)根據上述方法得到P、I、D的參數，作為參考值，結合經驗來整定調節器參數，其方法是:
    將P、I、D的參數投入調節係統閉環運行，在根據被調（diào）量的記錄曲線反複調整參數，直到滿（mǎn）意為止（zhǐ）。

    我們通過上述方法整定出來的（de）調節（jiē）器參數和控製不穩時（shí）的參數進行比較，發現以前調節（jiē）器的參數偏（piān）大是造成自動調節不穩的另一（yī）個重要原因。

    我們（men）對調節器的參數重新整定和合理的重新選擇閥門的口徑和結構。現（xiàn）在這套壓力自動調節裝置已能（néng）達到最佳的調節效果，能夠精確地控製精塔壓力，滿足了酒精工藝要求。