日前，航天科工203所承接複雜地下空間輔助無人巡檢研發（fā）項目，該項目通過複雜場景下無（wú）人設備的性能測試對比和可行性論證，找出適合（hé）每類場所的智能無人設備，提出無人設備（bèi）在複雜燃（rán）氣場景中安全、高效、可靠的解決方案，並且針對狹小空間運行的無人巡檢（jiǎn）設（shè）備進行優化開發，利（lì）用管線智能感知技術、封閉空間信號傳（chuán）輸技術、避障與路徑規劃技（jì）術等多技術融（róng）合，實現對地下室、半地下室、設備層（céng）、管廊等地下複雜空間的日常巡（xún）檢，並檢測管線（xiàn）泄漏（lòu）和環（huán）境數據（jù）、設備設施運（yùn）行（háng）狀態（tài），保障設施和人員安全。

本項目為203所在（zài）智慧市政、新（xīn）基建和智能製造（zào）領域的業務推廣奠定了堅實的基礎，將極大地（dì）提升地下複雜空間的管線檢測效率和準確性，為城市基礎設施的可靠（kào）運行保駕護航。