8月（yuè）26日新（xīn）華網報道國高科技企業（yè）上海華測導航技術股（gǔ）份有限公司自主研（yán）發的高精度軍民兩用北鬥衛星導航核心板卡（kǎ），在上海西虹橋中（zhōng）國北鬥產業創新基地通（tōng）過專家鑒定評（píng）審，標誌著中國高精度衛星導（dǎo）航定位技術實現新的突破。據稱這一成果使（shǐ）得中國北鬥導航係統（tǒng）的定位精度精確到厘米級。本文將分析該（gāi）技術為（wéi）我國自行研製的差分定位處理係統。

    我國的北鬥係統分為兩代，第一代是有源定位的雙星定位係（xì）統，采（cǎi）取發射端主動發射信號然後定位的（de）模式，還可以發短報文。但在實踐後（hòu）發現該種定位方式定位精度差（chà），保密性不強，在軍事運用中作用有限，因此北鬥（dòu）一代衛星更適合做通信使用（yòng）而不是導航（háng）。因此我國開始開發自己的（de）GPS係統??北鬥（dòu）二代，計劃於（yú）2020年發射35顆星組網（wǎng）全麵完成實現全球通用，目前已覆（fù）蓋亞太。

    北鬥二代的定位原理與GPS類似，都是利用接受終端同時接受4顆衛星已知的（de）位置，然後利用接收（shōu）時差定位自身位置。但如（rú）果（guǒ）簡單粗（cū）暴的擁這種定位方式（shì），其定位精度是非常差的，往往隻能定位在10米（mǐ）到100米之間，因為這其中包含一些誤差因素。主要包含三部分：

    第一部分誤（wù）差是由衛星鍾誤差、星曆誤差、電（diàn）離層誤（wù）差、對流層（céng）誤（wù）差等引起的；

    第（dì）二部分是由傳播延遲導致的誤差；

    第三部分為各用戶接收機固有的誤差，由內部噪聲、通道延遲、多路徑效應等原（yuán）因造成。

    要處理掉（diào）就要利用差分技術，差（chà）分技術說穿（chuān）了就是在已（yǐ）知（zhī）坐標上建裏（lǐ）一些差分基準站，然後（hòu）利用這些基準站（zhàn）的已知坐標和導航（háng）計算出來（lái）的定位坐標進行對比，算出誤差，然後將（jiāng）這個誤差發送出去對其他用戶需求的坐標進行誤差（chà）修正，最（zuì）後得出更加精確（què）的坐標（biāo）。

    當（dāng）然這要求用戶必須位於差分基準站100千米以內。這（zhè）樣的誤差（chà）修正法可以將導（dǎo）航衛星的定位（wèi）精度精確到（dào）1米左右。而想進一（yī）步提高提高定位精度就需要利（lì）用載波相位差分法（fǎ），這種（zhǒng）方法是（shì）基準站通過數據鏈實時（shí）將其載波觀測量及站坐（zuò）標信息一同傳送給用戶站。用戶站接收GPS衛星的載（zǎi）波相位與來自基準站的載波相位，並（bìng）組成相位差（chà）分觀測值進行實（shí）時處理，能（néng）實時給出厘米級的定位結果。

    但要注（zhù）意利用差分技術，上述（shù）的第一部分誤（wù）差可以完全消除；第二部分誤差大部分可以消除，消除程度主要取決於基準接收機和用戶接（jiē）收機的距離；第三部分誤差（chà）則無（wú）法消除。這也是今後導（dǎo）航提高定位精度努（nǔ）力發展的方向。

    而上麵提（tí）到的北鬥衛星（xīng）導（dǎo）航（háng）核（hé）心板卡應該是能夠完成這種信號處理過程，所以達到（dào）了所謂的厘米級精度。但是要（yào）注意（yì）這僅僅是在差分（fèn）站距離不遠的情況下，我國需要達到全世界範圍（wéi）內的精確導航，還需要將自（zì）身的差分站建設到全球去，因此要趕上（shàng）GPS還需要很長的路要走。