記者10月23日從哈爾濱工程大學獲悉,“蛟龍”號在日前完成的2014年試驗(yàn)性應用航次第一航段的科考任務中,首次使用了由哈爾濱工程大學自主(zhǔ)研發的國產高精度“超短基線定位係統(tǒng)”,打(dǎ)破了國外技術壟斷格局(jú)。
在幽深的海底,要想知道潛水器所在位置並不容易,因為無線電波在水中的快速衰減使GPS的定(dìng)位手段無計可施。聲波是目前最有效的(de)水下遠距離傳播的信息載體。聲學定位(wèi)係統分為長基線、短基(jī)線和超短基(jī)線三類。超短基線的接收傳感器就類似於人類的耳朵,兩耳(ěr)之間的距離就相當於(yú)基線。長(zhǎng)基線係統的信標之(zhī)間相距幾公(gōng)裏(lǐ)到幾(jǐ)十公裏,基線越長,精度越高。但潛水器進行水下精確(què)作業時,需要在海底布陣,複雜且受限。此次測試的超短基線係統,接收傳感器(qì)之間僅相距幾(jǐ)十厘米,最大優勢便於安裝、應用靈活。
超短基線定位係統工作原理就(jiù)是在水(shuǐ)下(xià)被定(dìng)位的目標上,安裝聲信標,水上的船體安裝超短基線基陣,聲信標發出聲信號,超(chāo)短基線係(xì)統接收到信號後測算(suàn)出目標的方位(wèi)及距離。以“蛟龍”號為例,當(dāng)其身處(chù)海底時,在水下每8秒向母船發出一次聲(shēng)學(xué)信號,信號到達母船上的超短(duǎn)基線定位係統各(gè)接(jiē)收傳感器時會有先後順序。利用這種時(shí)延差,超(chāo)短基(jī)線係統就(jiù)能計算出“蛟龍”號的具體(tǐ)位置、所處的深度以及與母船(chuán)的距離。
孫大軍教授團隊從2002年開始進行相關研究,2013年研發成功國內首台定(dìng)位係統產品,改變了(le)科考船在定位係統維護、升級和出(chū)口許可限製等方麵麵臨的被動局麵。該(gāi)係統目前已在(zài)國內“大洋一號”、“科學”號、“向(xiàng)陽紅九號”等科考船上(shàng)安裝。
欄目導航
內容(róng)推(tuī)薦
更多(duō)>2020-03-20
2019-06-05
2019-03-05
2018-10-10