中國（guó）人（rén）也有可能直接操作（zuò）原（yuán）子了??這不是夢想，一台能夠在納（nà）米尺度上操作的（de）機器人係統樣機由中國科學院沈陽自動化所研製成功，並於近（jìn）日通過（guò）了由國家“863”自動（dòng）化領（lǐng）域智（zhì）能機器人專家組的驗收（shōu）。 據介紹，納（nà）米微操作是納米技術的重要內容，其目的是在（zài）納（nà）米尺度上按人的意願對納米材料實現移動、整形、刻畫以及裝配等工作。納米微操作始於上世紀80年代，電子顯微鏡（jìng）的發明，使得科學家能（néng）夠探索原子世界的奧秘（mì），開展微操作研究。原子力顯微鏡（AFM）是一種（zhǒng）掃描探針顯微鏡（SPM），中國科學院沈陽自動化所研製的微操作機器人係統，就是將AFM與機器人控製技術相結合，實現對納米材料的操作。 在中國科學院沈（shěn）陽自動化（huà）所（suǒ），記者通過計算機屏幕看到，在一塊矽（guī）基（jī）片（piàn）上，操作人員操縱機器人在1μm×2 μm的區域上清晰地刻出 “SIA”三個英文字母，這是沈陽自動化所的縮寫；另一個演示顯示，在一個5μm×5μm的矽基片上，操作（zuò）者將一個4μm 長、100 nm粗細的碳納米管準確地移動到一個刻好的（de）溝槽裏。 研究人員（yuán）介紹，這（zhè）台機器人係統在納米尺度下（xià）的係統建模方法、三維納觀力獲取與感知及誤差分析與補償方（fāng）麵有很多突破與創新（xīn），達到世界先進水（shuǐ）平。在項（xiàng）目研究中，科研（yán）人員實現了SPM納米掃描運動機理和機器人監控係統技術的結合（hé）；建立了納米尺度下的物體運動學與（yǔ）動力學分（fèn）析與模型（xíng），探針三維受力形變分析（xī）與解耦方法；實現了傳感器（qì）信（xìn）息實時采集與處理、力/視覺反饋與人機交互（hù）控製、基於人工/自然（rán）標（biāo）誌的位置反饋控製方法等一係列關（guān）鍵技術，使機器人的操作控製精度達到納米級。測試顯示，在刻畫操作中，在512像素區，重複定位誤差小於5個（gè）像素，精度達1%以上；在移動納米碳管的操作中，重複定位精度達到30 nm；而在基於路標的定位測試中，其定位誤差小於4 nm。 最令人驚奇的是，在操作這台機器人過（guò）程中，操作者可以感受到實時的視覺變化和力的變化。也就是說，操作者可以感覺到推納米物體過程中的力，看到被推的納米物體在（zài）移動。據介紹，該機器人在納米尺（chǐ）度的可觀測、可控操作能力，可以廣泛適用於納米材料的力、電、化學特性科學實驗研究、生物工程與醫（yī）學實驗研究（jiū）、微（wēi）納米科研教學（xué）等領域，在IC工業中納米器件的裝配與加工（gōng）方麵更是有良好（hǎo）的應（yīng）用前（qián）景。