日前，863計劃機器人（rén）技術主題專家組對中國科學院沈陽自（zì）動（dòng）化所（suǒ）承擔的“可重（chóng）構星球檢（jiǎn）測機器人（rén）的研究”課題進行了驗收。驗收專家組認為（wéi）：課題組研製出具有自主知識產權的可重構機器人（rén）功能樣機5台（tái），樣（yàng）機的主要技術指標達到了合同規定的要求，完成了（le）合同規定的任務，同意通過驗收。 　　由海外學者馬書根教授領導的課題組（zǔ）對可（kě）重構機器人分布（bù）式控（kòng）製方法、無線遙控與局部自主（zhǔ）相結合（hé）的控製方法進行了（le）深入研究，子機器人之間可以相互對（duì）接和協調運動。基於輪手一體化的設計思想，研製出可（kě）重構機器人移動機構，既可獨立（lì）運（yùn）動、跨越障（zhàng）礙物，又可以站立進行抓取作業，具有創新性。為（wéi）麵向應用的可重構星球探測機器人（rén）作業係統提供了（le）技術儲備（bèi）。