日前，863計劃機器人技（jì）術主題專家組對中國科學院沈陽自動化所承（chéng）擔的“可重構星球檢測機器人的研究（jiū）”課題進行了（le）驗（yàn）收。驗收（shōu）專家（jiā）組認為：課題組研製出具有自主知識產權的可（kě）重構機器人功能樣機5台，樣機的主（zhǔ）要技術指（zhǐ）標達到了（le）合同規定的要求，完成了合同規定的任務（wù），同意通過驗收。 　　由海外學者馬書根教授領導的課題（tí）組對可重構機器人分布式控製方法、無線遙控與（yǔ）局部自主（zhǔ）相結（jié）合的控製方法進行了深入研究，子機器人之間可以相互對接和協調運動。基於輪手一體（tǐ）化的設計思想（xiǎng），研製出（chū）可重構機器人移動機構，既可獨立運動、跨越障礙物，又可以站立進行抓取作業，具有創新性。為（wéi）麵向應用的可重構星球探測機器人作業係統提供了技術儲備。