英國《簡氏防務周刊（kān）》2004年1月5日報道，美國防部正在向包括武器係統（tǒng）、改進的傳感器和（hé）建模（mó）等多種下一代技術進行投資，幫助提高美國部隊在城市戰方麵的能力（lì）。 美國防高級研究計劃局（DARPA）宣稱，它授（shòu）予了每項（xiàng）價值介於13萬到（dào）270萬美元的37個合同，進行6到（dào）12個月的可（kě）行性研究。2004年6月曾要求眾（zhòng）多公司尋求“采用更少的兵力達到低傷亡、低附帶損傷、更高任務效果（guǒ）”的目標。 這些授予的項目包括： ?可發射非致命子彈或致命子彈的帶有電子槍的機器人，由金屬風暴公司負責； ?為士兵研製一種主動保護係統（tǒng），可探測並自（zì）動偏轉來襲的子彈，由雷神公司負責； ?用於空（kōng）中或地麵平台的輕型毫微結構碳化硼裝（zhuāng）甲，由PPG工業（yè）公司（sī）負責（zé）； ?一種（zhǒng）“附（fù）著性爬牆機器人”，由SRI國際公司負責； ?空中投放的無人地麵車（chē），由桑地亞國家實驗室負責。 此外，DARPA批準了一些用於城市作戰（zhàn）及戰（zhàn）後的訓（xùn）練和計算機建模項目，以及（jí）可在城（chéng）市中更好地探測爆炸物和人員並提供持續監視的先進傳感器項目。