我國率先研製成功視(shì)覺自動導航係統 (2004-12-03)
發布時間:2007-12-04
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吉林大學智能(néng)車輛課題組研製(zhì)成(chéng)功的JLUIV-3型AGV,即視覺自(zì)動導航係統,日前通過了由吉林省科技廳組織的成果鑒定。專家一致認為該係統屬國內外首創,達國際(jì)先進水平。
據了解,這一係統可以將地麵或工(gōng)作麵上(shàng)塗設的條(tiáo)帶狀路標作(zuò)為路徑標識符,運用計算機視覺快速識別路徑,對路(lù)徑進行準確(què)穩定跟蹤;通過實時識別塗設在路麵或工作麵(miàn)上的特殊形狀(zhuàng)標識符,還可以實現車(chē)輛加速、減速、直角轉彎、特殊地點行車等運動狀態控製;具有自動避障、自動報警、自動上(shàng)線或無線通訊等功能;並具有人工手動遙控駕駛和自動行駛兩種工作方式。據專家介紹(shào),該係統可廣泛應用於(yú)汽車、化工(gōng)等行業的物流運輸裝配線或(huò)生產線。