中國科學院蘭（lán）州分院科技人員最（zuì）近成功（gōng）研製出（chū）了超高壓輸電線路巡檢（jiǎn）機器人係統，這個係統能夠滿足（zú）一般超（chāo）高壓輸電（diàn）線路巡檢的需要，填補了國內空（kōng）白。 目前在我國，超高壓線路的巡檢、維護基本上采用人工沿線逐塔巡視（shì）的作業方式，勞（láo）動強度大、費用高且危險性大，急（jí）需（xū）有可以取代（dài）人（rén）力進行線路維護的巡檢設備。在輸電線路（lù）的巡檢中使用機器人，不僅可以減輕巡線（xiàn）作業的強度，降低費用，也可以提高巡檢作業（yè）的（de）質量和管理技術水平。目前，國內外相（xiàng）當多電力企（qǐ）業都存在對超高壓輸電線路巡檢機器人的需求（qiú）。而迄今為止，我國的超高壓（yā）輸電線路巡檢機（jī）器人（rén）的研究還處在研製階（jiē）段，尚無成熟的產品應用於輸電線路巡檢作業。 該院研發成功（gōng）的機器人（rén）係統由巡檢機器人和地麵設施組成。巡檢機器人包括係統電（diàn）源、機器人本體、控製係統、檢測（cè）設備（bèi）和通訊設備（bèi），地麵設施包括上下杆塔輔助（zhù）設施和地麵基站（zhàn）。機器人能夠在（zài）超高壓輸電線（xiàn）路上一擋（dǎng）內沿（yán）架空地線自主行走，其上攜帶的攝像機或紅外（wài）熱像儀作為檢測（cè）裝置，用於檢測（cè）輸（shū）電線、防（fáng）震錘、絕緣（yuán）子和杆塔等輸電設備的損傷情況，並將檢（jiǎn）測到的（de）數據和圖像信息無線傳輸至地麵（miàn）基站；地麵基站接收（shōu）、顯示和存儲機器人發（fā）回的數據和圖像資料，並對機器人的運行狀態具有遠程控製和檢測的能（néng）力。