日本精工愛普生(Seiko Epson)公司日前開發出一款具備飛行能力的自主控製機器人(autonomous robot)，這個機器人是從2003年11月份（fèn）的一個需（xū）要地（dì）麵（miàn）控製的機器人原型（xíng）開（kāi）發而來。愛普生公司一直將（jiāng）micromechtronics作為其核（hé）心技術，該技術起源於精工集團（tuán）生產的手表，精工愛普生一直沒有停止研發微型機器（qì）人技術。 這款最新的微型機器人稱為muFR-II，增加了飛行能力。muFR-II使用新的（de）gyrosensor傳感器，據稱是業界最小和最輕的傳感器，並將很快（kuài）進入商用（yòng）。飛行機器人的直徑為136毫米，高85毫米。全部重量為12.3克，包括一顆3.7克的4.2v電池。功率為3.5W，飛（fēi）行機器人還可以舉（jǔ）起大約17克的重（chóng）量。 該設計包括兩個旋轉刀片部分和一個框架，它使用四（sì）個發動機，帶有一台（tái）100,000像（xiàng）素（sù）的CMOS圖像傳感器，一個鋰離子電池和帶有兩個微控製器（qì）的電路板，包（bāo）括愛普生公司（sī）的（de）32位RISC處理器（qì）S1C33係列和片上傳感器（qì）。 愛普生公司一位發言人表示，新設計中為傳感器是減少重量的關鍵。該傳感器尺（chǐ）寸為1.3毫米×5.0毫米×3.2毫米，具（jù）有內置的驅動（dòng）電路係統，尺寸隻有上一代產品的十（shí）分之一，而重量僅為（wéi）其（qí）前代產品約五分之一。