記裏鼓車又（yòu）叫“記（jì）道車”。東漢末年劉歆著《西京雜記》中有“記道車，駕四，中道。”漢畫像石有“鼓車”圖。發明地動儀的東漢著名科學家、文學（xué）家張衡曾製造過記裏鼓車。

　　唐代以前，車僅一層（céng），唐以後分為兩層；即行一裏下層木人（rén）擊鼓，行十裏上層木人擊鐲（zhuó）。據史載，漢以後曆代製造記裏鼓車者也不乏其人，但文字過於簡略，至（zhì）宋代車的製法已經失傳。北宋（sòng）天聖五年（1027年）盧道隆重新設計製造成車。《宋史輿服（fú）誌》詳細記述了車的結構（gòu）、尺寸、規（guī）範等。記裏鼓車是我國古代對齒（chǐ）輪係運用的典（diǎn）範。它的計程功能是由齒輪係完成的：將兩個齒數相同的齒輪中間嵌入一個中輪，車便能按同（tóng）一速度（dù）和同一方（fāng）向運（yùn）轉，整個齒輪係與車輪同行同止。

　　車（chē）上還有一套減速（sù）齒輪係，始終與車輪同時轉（zhuǎn）動（dòng），其最末一（yī）隻齒輪軸在車行1裏時，中平輪（lún）剛好回轉一周，經機械係統作用，車（chē）上（shàng）的撥（bō）子就（jiù）撥（bō）動下一層木人（rén）擊鼓一（yī）次；車行10裏時，其（qí）上的撥子就撥動上一層木人擊鐲一次，其原理（lǐ）與今天汽車中的裏程表相同。現代裏程表的（de）發明人是18世紀的美國人本傑明?富蘭克林（lín），比記裏鼓車（chē）晚了1600多年。

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