在古（gǔ）羅馬，英裏起源（yuán）於“Mille passus”一語，意思（sī）是“一千步”。一名羅馬士兵所邁出的一步（bù），即左右腳各一步，被劃分為5英尺，從（cóng）而（ér）得出一英裏等於5000英尺。使事情更加複雜的是，一英裏（lǐ）還被分成8斯塔德，每一斯（sī）塔德等於625英尺。 在幾個世紀裏（lǐ），羅馬（mǎ）“英裏（lǐ）”的許多版本演變出來。到16世紀，常用的英裏單位有兩個??5280英尺和（hé）5000英尺。1593年英國女王伊麗沙白一世一錘定音。她所通過的（de）一項議會法案禁止在英國議（yì）會大廈 附近3英裏（lǐ）以內修（xiū）建新的建築物。該法（fǎ）案所確定的“法定英裏”是（shì）5280英尺，約合1.609公裏（lǐ）。