江蘇賽摩集團和清華大學合作研製的智能化檢測控(kòng)製型機器人自動包裝係統科技(jì)成果鑒定會於2010年3月(yuè)29日下午2:00在北京西郊賓館會議中心召開。
智能化檢測控製型機器(qì)人自動包裝係統是主(zhǔ)要應用於粉、粒狀物(wù)料的定量包裝的生(shēng)產線。主(zhǔ)要由(yóu)智能(néng)檢測重量係統、智能(néng)檢測異(yì)物係統、包裝袋上袋(dài)機械手、運轉機械手(shǒu)、直角坐(zuò)標型/空間關節型機器人(rén)碼垛係統、電氣自動控製係統等部分組成。該(gāi)係統通過PLC可編程序(xù)控製器和觸摸屏,對整體設備的(de)工(gōng)作過(guò)程進行自動控製,對運行過程中出現的故障、供料不足、供袋不及時(shí)、碼垛不及時等,進行聲光報警。該設備具有操作簡單,運行可靠,維修方便(biàn)等優點。廣泛應用於食品、醫藥、化工、糧(liáng)食、飼料、建材和物流等(děng)行業中的粉狀、粒狀物料的自動(dòng)包裝和自動碼(mǎ)垛。
鑒定會開始前首先由徐州市(shì)科技局(jú)喬壽江處(chù)長(zhǎng)主持,徐州市科(kē)技局高存寶局長對項目的立項及徐州市科技成(chéng)果工作管理情況作了介紹,通過了鑒定委(wěi)員會名單(dān),確定了(le)鑒定委員會主任委員和副主任委員,江蘇賽(sài)摩集團(tuán)總經理厲達介紹(shào)了企業概(gài)況。
鑒定委員會由9名專家組(zǔ)成。中科(kē)院院(yuàn)士、清華大學(xué)教授、機器人專家潘際鑾任主任委員;北(běi)京航空航天(tiān)大學博導、機械工程及自(zì)動化學院院長、國家863計劃機器人專家組(zǔ)組(zǔ)長王田苗和中國衡器協會副理事長兼秘書長、高工劉曉華任副主(zhǔ)任委員;委員有中科院自動化研(yán)究所研究員、國家863計劃機器人專家組成員譚民,北京郵電(diàn)大學教授、博導、機器人專家廖啟征,北京理工大(dà)學(xué)教授、博導、自動控製與機器人專(zhuān)家彭光正(zhèng),中(zhōng)國計量科學研究(jiū)院力學處高工(gōng)王翔,國家青島衡器測試中心主任、全國衡器計量技(jì)術委(wěi)員會秘書長、研究(jiū)員王均國,北京市計量檢測(cè)科(kē)學研(yán)究院、全國衡器計量(liàng)技術委員會委員、高(gāo)工劉偉等(děng)。鑒定(dìng)會由潘際鑾(luán)院士主持。
潘際鑾院士首先請該項目組負責人進行項目介紹。隨後專家組成員對項目進行了質疑。國(guó)家(jiā)863計劃機器人專(zhuān)家組組長王田苗教授詳(xiáng)細詢問了該項目中的空間關節型機(jī)器人關鍵技術,清華大學陳教授給予了(le)詳盡的、滿意的答複。專家們還對裝袋速度、稱重準確度(dù)及一些軟件技術進行了提問,項目組一一進行了詳盡的解答並作了(le)簡單(dān)的現(xiàn)場演示。經過質疑(yí)、討論,鑒定委員會(huì)對該項目給予了充分的肯(kěn)定並一致通過了鑒(jiàn)定。
最後(hòu)與會代表(biǎo)對該項目通過了鑒定向江蘇賽摩集(jí)團和清華大學合作者表示了熱(rè)烈的祝賀。鑒定會邀請到了包括院士(shì)在內的多所國內著名高等院(yuàn)校(xiào)及(jí)中科院的著名(míng)專家參加,既說明(míng)了(le)企業產品開(kāi)發的實力,也(yě)說明了該項目的重要(yào)性和影(yǐng)響力。賽摩集團將進一步完善產品(pǐn),盡快將產品(pǐn)產業化(huà),推向國內、國際市場。
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