江蘇賽摩集團和清華大學合作研製的智能化檢測控（kòng）製型機器人自動包裝係統科技（jì）成果鑒定會於2010年3月（yuè）29日下午2:00在北京西郊賓館會議中心召開。

      智能化檢測控製型機器（qì）人自動包裝係統是主（zhǔ）要應用於粉、粒狀物（wù）料的定量包裝的生（shēng）產線。主（zhǔ）要由（yóu）智能（néng）檢測重量係統、智能（néng）檢測異（yì）物係統、包裝袋上袋（dài）機械手、運轉機械手（shǒu）、直角坐（zuò）標型/空間關節型機器人（rén）碼垛係統、電氣自動控製係統等部分組成。該（gāi）係統通過PLC可編程序（xù）控製器和觸摸屏,對整體設備的（de）工（gōng）作過（guò）程進行自動控製，對運行過程中出現的故障、供料不足、供袋不及時（shí）、碼垛不及時等，進行聲光報警。該設備具有操作簡單，運行可靠，維修方便（biàn）等優點。廣泛應用於食品、醫藥、化工、糧（liáng）食、飼料、建材和物流等（děng）行業中的粉狀、粒狀物料的自動（dòng）包裝和自動碼（mǎ）垛。

      鑒定會開始前首先由徐州市（shì）科技局（jú）喬壽江處（chù）長（zhǎng）主持，徐州市科（kē）技局高存寶局長對項目的立項及徐州市科技成（chéng）果工作管理情況作了介紹，通過了鑒定委（wěi）員會名單（dān），確定了（le）鑒定委員會主任委員和副主任委員，江蘇賽（sài）摩集團（tuán）總經理厲達介紹（shào）了企業概（gài）況。

      鑒定委員會由9名專家組（zǔ）成。中科（kē）院院（yuàn）士、清華大學（xué）教授、機器人專家潘際鑾任主任委員；北（běi）京航空航天（tiān）大學博導、機械工程及自（zì）動化學院院長、國家863計劃機器人專家組（zǔ）組（zǔ）長王田苗和中國衡器協會副理事長兼秘書長、高工劉曉華任副主（zhǔ）任委員；委員有中科院自動化研（yán）究所研究員、國家863計劃機器人專家組成員譚民，北京郵電（diàn）大學教授、博導、機器人專家廖啟征，北京理工大（dà）學（xué）教授、博導、自動控製與機器人專（zhuān）家彭光正（zhèng），中（zhōng）國計量科學研究（jiū）院力學處高工（gōng）王翔，國家青島衡器測試中心主任、全國衡器計量技（jì）術委（wěi）員會秘書長、研究（jiū）員王均國，北京市計量檢測（cè）科（kē）學研（yán）究院、全國衡器計量（liàng）技術委員會委員、高（gāo）工劉偉等（děng）。鑒定（dìng）會由潘際鑾（luán）院士主持。

      潘際鑾院士首先請該項目組負責人進行項目介紹。隨後專家組成員對項目進行了質疑。國（guó）家（jiā）863計劃機器人專（zhuān）家組組長王田苗教授詳（xiáng）細詢問了該項目中的空間關節型機（jī）器人關鍵技術，清華大學陳教授給予了（le）詳盡的、滿意的答複。專家們還對裝袋速度、稱重準確度（dù）及一些軟件技術進行了提問，項目組一一進行了詳盡的解答並作了（le）簡單（dān）的現（xiàn）場演示。經過質疑（yí）、討論，鑒定委員會（huì）對該項目給予了充分的肯（kěn）定並一致通過了鑒（jiàn）定。

      最後（hòu）與會代表（biǎo）對該項目通過了鑒定向江蘇賽摩集（jí）團和清華大學合作者表示了熱（rè）烈的祝賀。鑒定會邀請到了包括院士（shì）在內的多所國內著名高等院（yuàn）校（xiào）及（jí）中科院的著名（míng）專家參加，既說明（míng）了（le）企業產品開（kāi）發的實力，也（yě）說明了該項目的重要（yào）性和影（yǐng）響力。賽摩集團將進一步完善產品（pǐn），盡快將產品（pǐn）產業化（huà），推向國內、國際市場。