海洋工（gōng）程裝備屬於高投入、高風險產品，從事海洋工程裝備（bèi）建造（zào）的廠商須具有完善的研發機（jī）構（gòu）、完備的建造設（shè）施、豐富的建造經驗以（yǐ）及雄厚的資金實力。

海洋工程裝（zhuāng）備製造業是為海洋（yáng）開發（fā）提供裝備的戰略性（xìng）產業，隨著海洋（yáng）開發（fā）步伐的（de）加快（kuài），海洋（yáng）工程裝備製造業將迎來廣闊的發展機遇，但越來越多的國家認識到了這一產業的重要性，並開始搶占這一領域，海洋工程裝備產業的競爭也將更加激烈。我國應該加強發（fā）展力度，加快發展（zhǎn）步伐，進入世界海洋工程產業第一陣營，為我（wǒ）國海洋開發和參與海洋國際競爭提供利器。

日前，浙江省計量科學研究院為浙江九段智能科技有限公司研製生產的水下有纜機器人提供水下環境下的性能測試服務。借鑒《機器人激光跟蹤儀測量係統測試方法研（yán）究》的科研項目成果，有效評價了機器人外形尺寸、重量、推力、航速參數，搭載攝像頭等（děng）傳感器及機（jī）械手性能參數，獲得了企業的認可。

激（jī）光跟蹤儀測（cè）量係統是一種用於機械工程領域的計量儀器，於2017年12月29日（rì）啟用。主機工作範圍及指標： *水平（píng）方向測量角度（dù）：≥±360°，無（wú）機械限位 *垂直方向測量角度：±145°，以天（tiān）頂方（fāng）向為0°起（qǐ）點（diǎn） *儀器一次定位測量半徑：≥20米 測量（liàng）精度要求： *係統由IFM幹涉激（jī）光及ADM絕對激光（guāng）雙激光構成，全量程Uxyz空間坐（zuò）標綜合測量精度(MPE)： ≤15um+6um/m(測量精度指標需換算為最大容許誤差數值) *ADM測量方式（shì）下絕對測（cè）距精度(全量程)： ≤10微米 *激光幹涉儀(IFM)精度: ≤0.2PPM *內置電子水平儀精度：±2″。

該（gāi）儀器（qì）是一種便攜式高精度大尺寸空間坐標測量係統，用於工業機器人等進行測量安裝（zhuāng）、各種機械（xiè）零件安裝的精確（què）定位和位置測量、外形曲線、曲（qǔ）麵的測量，長距離目標的檢測（cè），可以快速實現（xiàn）對空間3D及6D姿態的不間斷（duàn）動態測量。能夠高（gāo）效率、高精度（dù）、高可靠性地完成測量任務。 能進行靜（jìng）態、動態的測量，重複性好。要求測（cè）量操（cāo）作方便合理。

要求有先（xiān）進合理的數據處理軟件，能方（fāng）便對數據進行各種分析及打印（yìn）美觀清晰的數據報告。要（yào）求（qiú）跟蹤儀在工作現（xiàn）場對自（zì）身精（jīng）度校驗（yàn）有簡單合理的方（fāng）法。跟蹤儀（yí）攜帶方便、安（ān）全、可靠。

機械手是（shì）一種能模仿人（rén）手和臂的（de）某些動作功能，用以按固定（dìng）程（chéng）序抓取、搬運物件或操作（zuò）工具的自動操作裝（zhuāng）置。特（tè）點是可以通過編程來完成各（gè）種預（yù）期的（de）作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自（zì）的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產（chǎn）的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因（yīn）而廣泛應（yīng）用於機械製造、冶金、電子、輕（qīng）工和原子能等（děng）部門。

機械手主要由執行機構、驅動機構和控（kòng）製係統三大部分組成。手部是用來抓持（chí）工（gōng）件(或工具)的部件，根據被抓持物（wù）件的形狀、尺寸、重（chóng）量、材料和作業（yè）要（yào）求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動（dòng）或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件（jiàn）的位置和姿勢。運動機構的升降（jiàng）、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

為了抓取空間中任（rèn）意位置和方（fāng）位的（de）物體，需有6個（gè）自由（yóu）度（dù）。自由度是機（jī）械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越（yuè）大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般（bān）專用機械手有2～3個自由度。控製係統是通過對機械手每個自由度的電機的控製，來完成特（tè）定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控製。控製係統的（de）核心通常是由單片機或dsp等微控製芯片構成（chéng），通過對其編程實現所（suǒ）要功能。